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      伺服电机使用的编码器-增量式和绝对式之探究

      作者:www.men588.com   时间:2017/11/1 13:22:28
    • 快速门增量编码器的分辨率,倍频与细分
      有些增量编码器,其原始刻线可以是2048线(2的11次方,11位),通过16倍(4位)细分,得到15位PPR ,再次4倍频(2位),得到了17位(Bit)的分辨率,这就是有些日系编码器的17位高位数编码器的得来了,它一般就用“位,Bit”来表达分辨率了。这种日系的编码器在较快速度时,内部仍然要用未细分的低位信号来处理输出的,要不然响应就跟不上了,所以不要被它的“17位”迷惑了。
      FANUC编码器本质上是
      增量式编码器
      表1中β128iA为分辨率为131 072 ppr的绝对值编码器,而在大约直径40 mm的玻璃盘上刻划131 072个逻辑码道是不可想象的。通过拆装β128iA编码器,发现其码盘属增量式,且原始物理刻线是2048线(2的11次方,11位),分辨率并不很高。原来,FANUC的增量值编码器内部先通过电子细分,再由电池记忆而成为“绝对值”的,而并非每个位置有一一对应的代码表示,因此也称为伪
      快速门绝对值编码器